一种大型预制件张拉气动机器人手臂.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种大型预制件张拉气动机器人手臂.pdf

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本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种大型预制件张拉气动机器人手臂，包括履带底盘、通讯模块、固定安装在履带底盘活动臂上的助力机械臂、控制系统以及固定安装在助力机械臂上的张拉千斤顶，履带底盘用以带动助力机械臂及其上的张拉千斤顶任意移动至特定的位置上；通讯模块包括5G通信模组和蓝牙通信模组；控制系统用以调整控制助力机械臂的具体位置。该大型预制件张拉气动机器人手臂，对于履带底盘及其上结构、系统的设置，可利用助力机械臂而精准地将张拉千斤顶悬停在特定位置上，并将其固定安装在预应力钢筋的两端，使其对于该张拉

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115401787 A (43)申请公布日 2022.11.29 (21)申请号 202211271816.9 (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人江西省宜春公路建设集团有限公司地址