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一种基于RFID和9DOF数据的AGV导航系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于RFID和9DOF数据的AGV导航系统及方法.pdf

    一种融合RFID和9DOF数据的AGV复合导航系统，包括布置于AGV行驶路径转角处的RFID电子标签和车载设备；每个电子标签都有唯一的编号并储存在主控芯片的数据库中；数据库记录AGV经过每个电子标签要执行的特定运动方式；车载设备包括电机组、主控芯片、双电源系统、RFID读写器和9DOF，主控芯片根据RFID读写器输入的编号信息以及9DOF传入的姿态、速度和位置信息，输出指令给电机组，以控制AGV的运动。本发明还包括一种基于RFID和9DOF数据的AGV导航方法。本发明增加了RFID的识别距离并提

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815817 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210367764.9 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 浙江工业大学 地址 310014

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