智能车系统设计.docxVIP

智能小车以飞思卡尔 智能小车以飞思卡尔 16 位微控制 MC9S12DG128B 为控制器，采用多传感器进行信息采集，运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块。同时，采用 PWM 技术，控制舵机的转向和电机转速。系统还扩展了 LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示屏)和键盘模块作为人机操作界面，以便于智能小车的相关参数调 整。此外，PID 寻迹算法结合 ABS（Anti-skid Brake System.：防抱死系统）技术， 使我们的小车能在曲折的赛道上畅通无阻。 技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为六章。其中，第一章为引言部分，第二章主要介绍了小车的总体设计，第三章对小车的硬件设计进行了详细的介绍，其中包括机械改造，电路设计两大部分，第四章描述了小车的软件设计和相关算法，第五章对使用到的单片机资源作了说明，第六章叙述了我们在设计过程中遇到的问题和解决方法。附录 A 的研究论文介绍了小车智能行驶的控制算法，附录 B 为程序源代码清单，红外传感器参数说明见附录 C，附录 D 为小车配件清单。 第二章 智能小车设计分析 第二章 智能小车设计分析 2.1 设计要求 在本次竞赛中，要求所设计的小车具有自动寻迹的功能，能在指定跑道上高速， 稳定地运行。跑道为黑白两色。其背景色为白色，跑道中央有一条黑线