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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明涉及牵引车技术领域，尤其涉及一种牵引车协同高度调节方法及牵引车协同高度调节系统，牵引车协同高度调节方法包括以下步骤：行车状态下，判断车速是否小于预设车速V0。当车速小于预设车速V0时，允许人为调节主车和挂车的高度。当车速大于等于预设车速V0时，开启自主回位模式，即判断当前预设高度是否为低通过高度Hl，当前预设高度是低通过高度Hl时，判断主车和挂车的高度是否为低通过高度Hl，否则自动调节主车和挂车的高度均为低通过高度Hl，即进行高度的校准。当前预设高度不是低通过高度Hl时，判断主车和挂车的高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114834204 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210673625.9
(22)申请日 2022.06.14
(71)申请人 一汽解放青岛汽车有限公司
地址 2
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