步进电机及其工作原理.pptx

单片机控制技术;1;一、什么是步进电机？;一、什么是步进电机？;(二）步进电机的分类;二、步进电机的内部结构;二、步进电机的内部结构;二、步进电机的内部结构;二、步进电机的内部结构;二、步进电机的内部结构;三、步进电机的工作原理;（3）工作过程;图9 步进电机的工作原理图;; 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。;二、三相单双六拍;总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15?。;三、三相双三拍;以上三种方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，较常采用。;三、步进电机的工作原理;三、步进电机的工作原理;实际采用的步进电机的步距角很小，步距角越小，机加工的精度越高。;