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第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 1 页 叠图机控软件设计综述 作者：刘艳玲 刘海烨 单位：天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室  叠图机工作过程叠图机的工作过程分为横向叠图和纵向叠图两部分，叠图机的折叠方式有带装订边和不带装订边两种，有中间有折叠和无折叠两种。纵向折叠宽度及装订边宽度均可以选择，具体纵向折叠方式及尺寸如（表略）。系统开机后默认的尺寸为：纵向折叠方式180-30，横向折叠方式297。操作人员可以根据需要选择要折叠的图纸尺寸。开始进行叠图时，手动将图纸放到工作台上，沿装有传感器的检测基准板送入，传感器B1检测到有图纸时，步进电机M1便开始逆时针带动胶辊1转动，图纸到达传感器B7时（具体位置如图4所示），它将判断是横向叠图还是纵向叠图。当传感器B7被遮挡时则为横向叠图，不被遮挡时则为纵向叠图。当图纸到达传感器B0时，步进电机M2开始顺时针带动胶辊3转动。当单片机接受到传感器发出的信号和按键扫描到的结果后，便根据相应的程序步进电机M1M2保持相同的速度运转，直到图纸前沿到达并覆盖传感器B6时，便将从传感器B6的位置到此折叠完为止的长度的初值赋给定时器，即此时又开始定时了，M1M2步进电机在定时结束后同时减速停止，至此图纸的第一折叠完。当折叠有装订边的图纸时，首先折叠有装订边的一页，即为起始页，从第二页起便是一整页纸的长度了。当选