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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明公开了一种基于卫星辅助的机器视觉定位系统，包括数据预处理模块、视觉SLAM模块、参数解算模块、数据管理模块和位置解算模块；本发明还公开了一种基于卫星辅助的机器视觉定位方法，解决了卫星信号间断拒止条件下，现有单目视觉导航方法无法提供地理位置服务的问题。当卫星导航失效的情况下，利用本发明中设计的方法，可以利用卫星导航信息解算出单目视觉缺少的尺度因子以及视觉坐标系与地理坐标系之间变换关系；进一步地，结合单目视觉SLAM技术继续输出地理位置服务信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111025364 A
(43)申请公布日
2020.04.17
(21)申请号 20191
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