智能物流技术-缪兴锋-任务10-1：航空无人机智能技术.pptxVIP

教学知识点--任务10-1：航空无人机智能技术 ;【知识目标】;【能力目标】;【知识链接】;一、无人驾驶飞机类型 ;广义地看也包括临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。 从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。 它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。;1.按照不同结构无人机分类; ⑴固定翼式无人机 固定翼，顾名思义，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。 跟我们平时做的飞机一样，卡特固定翼无人机起飞的时候需要助跑，降落的时候必须要滑行，但这类无人机续航时间长、飞行效率高、载荷大。 ; ⑵直升机式无人机 一般这类无人机是靠一个或者两个主旋翼提供升力。 如果只有一个主旋翼的话，还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。 优点是可以垂直起降，续航时间比较中庸，载荷也比较中庸，但结构相对来说比较复杂，操控难度也较大。; ⑶扑翼式无人机 这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。 它可以利用不稳定气流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。 在战场上，微型无人机、特别是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。 这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼