20230519-开源证券-机械设备行业深度报告：特斯拉机器人，AI赋能加速迭代，国产硬件降本优势明显.pdf

机械设备 行 业 机械设备 特斯拉机器人：AI 赋能加速迭代，国产硬件降本优 研 究 2023 年05 月19 日 势明显 投资评级：看好 （维持） ——行业深度报告 行业走势图 孟鹏飞（分析师） 熊亚威（分析师） 机械设备 沪深300 mengpengfei@kysec.cn xiongyawei@kysec.cn 36% 证书编号：S0790522060001 证书编号：S0790522080004 24%  特斯拉强势入局人形机器人：广阔蓝海，抢占先机 12% 人形机器人具备通用性，理论上几乎能完成所有人类进行的任务，未来将拥有 0% 行 -12% 比汽车更大的市场空间。马斯克曾称特斯拉汽车是放在轮子上的机器人，特斯 业 -24% 拉必然利用这个天然优势抢占人形机器人广阔市场的先机。人形机器人与智能 深 2022-05 2022-09 2023-01 度 汽车协同，也将助力特斯拉以更低的成本实现完全自动驾驶的电车。 数据来源：聚源 报 告  AI 是特斯拉投入人形机器人的最强竞争力，数据、大模型赋能加速迭代落地 相关研究报告 Optimus 问世前，人形机器人存在成本高、不智能、控制水平差的缺陷，无法 《出口新高、复苏在即，通用激光行 实现量产。而 Optimus 突破了不智能、难控制的缺陷，采用类似汽车域控制器 业将迎新一轮成长—行业周报》- 2023.5.14 的控制方式并复用 FSD 系统，通过闭环数据引擎，不断升级的感知、规划控制 《开源证券_行业投资策略_机械行业 算法以及高算力、模型训练效率达 8 分钟/个的超算系统共同打通 “感知-认知- 2023 年度中期投资策略：自主可控、 决策”链路，拥有了智能属性。2023 年，以GPT-4 为代表的 AI 大模型迎来突 AI 赋能、一带一路_ 机械团队 -2023.5.11 破性进展，将进一步提升特斯拉机器人交互、决策、感知能力，加速迭代落 《Q1 核电火电景气上行，激光设备 地。Open AI 领投人形机器人公司 1X 证明了AI 在人形机器人领域大有可为。 合同负债增幅较大—行业周报》- 2023.5.7  特斯拉机器人降本潜力大，国产硬件供应商迎来重要机遇 特斯拉机器人在设计上也选择了硬成本最低、软成本最大的方式后发制人，类 开 似在自动驾驶感知领域以纯视觉方案代替激光雷达。特斯拉机器人硬件成本包 源 证 括 40 个关节执行器以及其他结构件。根据我们测算，目前硬件成本占BOM 表 券 比例超过50%，要达到2 万美金售价还有 84%的降价空间。特斯拉机器人关节 证 执行器采用的零部件种类和现有的工业机器人基本一致，由于没有像工业机器 券 研 人一样对实现高速运动的要求，一定程度上降低了生产难度，因此只需根据人 究 形机器人的特点对零部件进行调整修改就可以进行标准化的大批量生产，而且 报 告 轴承、齿轮箱、滚珠丝杠、电机等部件可复用特斯拉汽车的