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多轴电机控制传动系统设计第1页/共23页第2页/共23页项目背景： 随着现代化工业步伐的加快，一些企业和工厂的规模越来越大，然而规模大了却带来了许多问题：比如当生产线过长时，企业或工厂必须对模式的改变进行相应的人员增加，这样不仅增加了投入成本，也带来了许多不便。 而多轴控制传动系统正好解决了这些问题 。多轴电机传动系统在现代生产中应用比较广泛： 1、大型自动化加工基地，例如：工厂，车间； 2、自动机仪表车床。第3页/共23页设计功能1、同时驱动5个直流电机的转动；2、5个电机在转动的同时可自行改变自己的转速，相互独立，互不影响； 3、在液晶屏可以显示其中任意电机的编号，当前转速。第4页/共23页设计思路采用PWM输出方式SW DIP-3拨码器采用STC89C52RC单片机驱动调速主控制版电机1加速电机2减速电机3电机4选择电机5液晶显示第5页/共23页系统简易示意图第6页/共23页主要模块：主控制模块驱动调速模块液晶显示直流电机第7页/共23页主控制版主要功能：通过接收由电脑所发送的程序指令，再通过单片机（ＳＴＣ８９Ｃ５２ＲＣ单片机）数据处理后一方面通过串口向驱动调速模块发出指令，驱动电机做出相应的转动。另一方面向液晶显示屏发送数据，使液晶屏显示相应的内容。第8页/共23页单片机最小系统及三个按键 该模板有三个按键，（SW1SW2SW3）分别控制电机的加速、减速和选择电机的作用。