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- 2023-05-24 发布于四川
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本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的煤层气采集方法、系统及存储介质,方法包括分别获取煤层气解吸时的温度实时测量值和压力实时测量值;基于卡尔曼滤波方法,根据温度实时测量值和压力实时测量值分别建立卡尔曼滤波模型,并根据卡尔曼滤波模型分别获取煤层气解吸时的温度最优估计值和压力最优估计值;分别获取温度最优估计值与预设的温度期望值之间的温度误差,以及压力最优估计值与预设的压力期望值之间的压力误差,基于模糊控制方法,根据温度误差和压力误差调节煤层气解吸时的气体收集阀的开度。本发明基于卡尔曼滤波方法和模糊控制方法,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109800454 A
(43)申请公布日
2019.05.24
(21)申请号 20181
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