二零二三年 优质公开课GNSS网基线解算.pptxVIP

GNSS定位测量;;1.数据预处理 对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差 统一数据文件格式 将各类数据文件加工成标准文件 探测整周跳变并修复观测值 对观测值进行各种模型改正;;基线向量是利用由2台或2台以上的接收机所采集的同步观测数据形成的差分观测值通过参数估计的方法所计算出的两两接收机间的三维坐标差。 基线向量的两种基线向量的表示形式在数学上是等价的，可相互转换。 通常显示为空间直角坐标差的形式。;基线解算的算法 基线向量解算的基本数学模型：非差载波相位模型、单差载波相位模型、双差载波相位模型、三差载波相位模型。 在平差计算求解观测站之间的基线向量时，一般取双差载波相位模型，即以双差观测值或其线性组合作为平差解算时的观测量，以测站间的基线向量坐标 为主要未知量，建立误差方程式、法方程求解基线向量。;基线解算的操作流程;基线解算的操作流程;从基线列表中查看基线质量 ①Ratio（比率）：在整数解状态下最好与次好基线解的可靠性比值，一般要求大于3，越大越好。 ②误差（RMS）：根据卫星距离观测值的测量噪声来表示的基线解的质量，误差越小越好。一般不超过0.01m。;从基线残差图中查看基线质量 ③时间线：每个卫星编号对应两条颜色不同线条，分别代表L1和L2载波相位观测值。良好的线条是连续而无中断的。 ④残差图：良好的残差图是连续的，且围绕中心线呈正余弦波形分布。;基线优化处理可提高网平差成果的质量 基线优化处理有三种方法 ①周跳编辑（俗称删时段）：如果残差图或时间线出现中断，就说明观测值出现了周跳（粗差），此时应对观测值进行相应时段的周跳编辑。若中断过多，则可屏蔽整个卫星时间线。;基线优化处理有三种方法 ②编辑基线处理参数：如果残差图出现有规律的上行或下行趋势，说明观测值受多路径效应或大气折射影响，此时应重新设置参数，主要包括高度截至角和数据采样间隔。 上述两个参数需尝试着编辑，没有固定的数值。;基线优化处理有三种方法 ③屏蔽基线：如果上述两种方法均没有明显改善，在不影响其他基线质量的条件下，可屏蔽（不能??除）质量不好的基线。 每条基线都进行优化处理直至全部合格。;THANKS