桥式起重机主起升控制屏PQR6402详解及改进.docxVIP

PAGE PAGE 1 起重机械安全运行及 修理调整专题讲座 详解 PQR6402 电气原理图及改进措施 关于辽宁铁岭清河特殊钢“4.18”钢水包倾覆 特别重大事故处理情况的通报事故直接原因部分摘录 清河特殊钢有限公司炼钢车间吊运钢水包的起重机主钩在开始下降作业时，由于下降接触器控制回路中的一个联锁常闭辅助触 点锈蚀断开，下降接触器不能被接通，致使驱动电动机失电；由于 电气系统设计缺陷，制动器未能自动抱闸，导致钢水包失控下坠； 主令控制器回零后，制动器制动力矩严重不足，未能有效阻止钢水 包继续失控下坠，钢水包撞击浇注台车后落地倾覆，钢水涌向被错 误选定为班前会地点的工具间，是造成此次事故的直接原因。 “下降接触器控制回路中的一个联锁常闭辅助触点锈蚀断 开”，应是上升接触器 ZC 接在下降接触器线圈回路中的联锁常闭辅助触点 ZC（11、12）断开了，司机操作是下降 4、5、6 档中一档， 因为经过了下降 1、2、3 档，制动器接触器线圈ZDC 得电，制动器打开，但因为 ZC（11、12）断开，反向接触器 FC 无法得电（正向接触器 ZC 也无法得电），电动机无法提供电磁转矩。 此时： 1、钢水包在空中。 2、制动器处于打开状态。 3、驱动接触器线圈断路无法得电（电动机失去驱动电源） 三种情况都存在，导致钢水包自由坠落。 详解 PQR6402 电气原理 现在的一些起重机主起升机构采用PQR6402 控制屏是20 世纪70 年代统一设计的，原图如下。 ，1llK: 动力电豁开关 ， 娥」过电 」:, “ IIII4.l2345 IIII4 .l 2 3 4 5 凸 2  ＿言丿L,r汛＿！涟钰＿珑 ，点 ＿言丿 L, r 叮 i祀 闵 互LJ  二兑， 2．浅闸顽 2 飞 七IIIII 飞 七IIIII 5I_i 1_1- 1 5 -5 平1 (） 预 ！＿ 平1 ( ） 预 ！ ＿i l 兀 王向（上升｝．， l: 勹-]三：l 勹-]三 ： 上勹芯 上勹 211` 2 11` c 兀 旺扰动驾豹符扯 n-coZ n-coZ 飞 iI/ iI/ 扣二. 扣 二 . GilkI Gi lk IIi11 ”[11u ” [11 u l盯t U父 ·一门尸UI;1111 U父 · 一门 尸UI ; 1111 J沈 -f  切除龟困肛量电菩 11 111111 1 1 1 1 1 1 一 寸 — ! l l - h 七 加让 1 1 1 笠U ! Ii i i1 1 1 笠 I 1 1 1u_  ＇， 11 12 ?．lR.r 11 12 -# - 斗J！伪 和1 1 1 1 圈 凶沉 - 斗 J 1 垃 沉 12引C ．31品1心 ． 31 品 阳·一 一11 .f_ _ _! 0 档：只有在 0 档时才能启动，此时零位继电器 LYJ 的线圈才能得电，零位继电器 LYJ 的线圈得电后，零位继电器的常开触点闭合，同时零位继电器 LYJ 自保。 4 下降 1 档：当主令控制器的手柄扳至下降 1 档时，上升接触器线圈 ZC、继电器 1JFC、2JFC 线圈得电，可以看出，下降一档起升电动机是上升方向接触器触点接通，同时切除两段电阻，但此时制动器接触器线圈 ZDC 未得电，所以从 0 档到下降 1 档起升电动机是不能转动的。 下降 2 档：当主令控制器手柄扳至下降 2 档时，上升方向接触器线圈 ZC、制动器接触器线圈 ZDC 得电，所以电动机向上转动，吊钩向上；继电器1JFC 得电，只切除第一段电阻。 5 下降 3 档：当主令控制器手柄扳至下降 3 档时，上升方向接触器线圈 ZC、制动器接触器线圈 ZDC 得电，所以电动机还是向上转动，吊钩还是向上； 切除电阻的继电器都不得电，也就是说在下降 3 档时不切除电阻，全电阻运行。 6 从上面的分析可知，下降 1、2、3 档都是向上方向接触器通电，其中下降 1 档因为制动器未打开，电机无法转动，下降 2、3 档时制动器打开，起升电机都是向上方向转动；下降 1 档时切除两段电阻，下降 2 档时 只切除第 1 段电阻，下降 3 档时不切除电阻。 疑问： 1、为什么在下降 1 档，电机通电，制动器却不通电呢？ 2、为什么要设置成下降 1、2、3 档时电机却向上方向运行呢？ 3、为什么从下降 1 档到下降 3 档，电阻是从切除两段电阻到只切除第一段再到不切除电阻呢？ 详解： 1、这叫带闸启动，启动时，防止电机磁场未建立之前，制动器打开， 造成溜钩；下降 1 档的确是带闸启动，就是电机先得电，制动器后开闸， 目的是为了防止溜钩。但这种带闸启动也有其缺点，因为通电瞬间，制动器还未打开，电机却已