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飞行器的定位方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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飞行器的定位方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请属于航空领域，具体涉及一种飞行器的定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于离线开放街道地图OSM，对俯视航拍图像和飞行高度进行分析，得到飞行器的第一全局定位信息；对惯性测量参数和第一全局定位信息进行融合处理，得到飞行器的第二全局定位信息，第二全局定位信息的精度高于第一全局定位信息的精度，惯性测量参数包括飞行器的速度信息、位置信息和姿态信息。本申请可以实现在GPS信号失效情况下，飞行器依然可以有效定位的目的。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115979262 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202310273092.X (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人 峰飞航空科技（昆山）有限公司 地址

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