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2023-05-24 发布于四川
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一种无人机无源定位系统及方法.pdf

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本发明提供了一种无人机无源定位系统及方法，属于定位技术领域，本发明根据不同的实际时差值，选择与之对应的最优的傅里叶变换阶数，并进行卡尔曼滤波，并采用非递归算法Chan利用时差提取部分所提供的三个时差值获得初始坐标，然后，将无人机的初始估计坐标和时差值传送到递归算法Taylor部分进行迭代，用以校准误差，最终解算出高精度位置信息。解决了在利用FPGA实现傅里叶变换功能时，变换阶数的不合理选择会造成大量的资源浪费，同时，在两路信号的时差值与傅里叶变换阶数不耦合的情况下，将导致时差值提取出错的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180320 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010845680.2 (22)申请日 2020.08.20 (71)申请人成都大学地址 61

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