11 液压执行元件《飞机结构与系统》教学课件.pptxVIP

《飞机结构与系统》液压执行元件主讲人：目录02.03.04.01.作动筒辅助装置作动筒类型液压执行元件作动筒的工作原理contents一、液压执行元件液压执行元件在液压系统中是对外界做功的一种元件，它直接将液压能转换为机械能，其分成两大类：旋转运动型往复运动型往复摇摆运动型往复直线运动型将液压能转换成旋转机械能的液压元件如作动筒，它是将液压能转换成直线往复运动动能的液压元件如摆动缸二、作动筒的工作原理在飞机液压系统中，作动筒被广泛应用于舵面的操纵，起落架、襟翼和减速板的收放，以及发动机反推等系统中。工作原理如图所示：当筒体固定时，若筒左腔输入工作液体，液体压力升高到足以克服外界负载时，活塞就开始向右运动。若连续不断地供给液体，则活塞以一定的速度连续运动。作动筒工作的物理本质是利用液体压力来克服负载（包括摩擦力），利用液体流量维持运动速度。二、作动筒的工作原理输入作动筒的液体压力和流量,是作动筒的输入参数，二者乘积为液压功率；作动筒的输出力和速度是其输出参数，二者乘积为机械功率。以上所述压力、流量、输出力、输出速度便是作动筒的主要性能参数。若将活塞杆用钗链固定,按图示箭头方向供油和回油（反向供油和回油也可），则筒体亦可运动，其工作原理与上述筒体固定相同。三、作动筒类型往返式作动筒有两种基本形式：单作用式和双作用式。1单作用式作动筒的活塞在液压作用下只能向一个方向运动，然后在弹簧作用下返回：压力油从左边通油口进入，油压作用在活塞的端面上，迫使活塞向右运动；当活塞移时，右边弹簧腔室的空气通过通气小孔排出，并压缩弹簧；当油液释压，导致作用在活塞上的油液压力小于压缩弹簧的张力时，弹簧伸张并推动活塞向左移动；因为活塞的左移,左边腔室油液被挤出通油口，同时，空气通过通气孔进入弹簧腔室。三、作动筒类型2双作用式作动筒能利用油液推动部件作往复运动。当高压油液从左边通油口进入作动筒时，带杆的活塞在液压作用下向右移动,作动筒右腔内的油液则从右边通油口流回油箱；若高压油液从右边通油口进入作动筒，则带杆活塞的运动方向与上述相反。分为双向单杆式和双向双杆式。双向单杆式作动筒双向双杆式作动筒三、作动筒类型（1）双向单杆式作动筒如图所示：双向单杆式作动筒也称双向非平衡式作动筒,活塞左右两边受液压作用的有效面积是不相等的，当油液压力相等时，作动筒沿两个方向所产生的传动力并不相等。当作动筒两端输入流量相同时，活塞往返运动速度不同，活塞伸出速度小于其缩入速度。双向单杆式作动筒三、作动筒类型（2）双向双杆式作动筒如图所示：双向双杆式作动筒在活塞两边装有同样粗细的活塞杆，使两腔油液的有效工作面积相同。当作动筒两端的输入压力相同时，其双向克服负载的能力相同。当活塞两端输入流量相同时，其活塞往返运动速度相同。飞行操纵系统主舵面驱动作动筒常釆用双向双杆式作动筒，以保证舵面在两个方向上具有相同的运动速度。双向双杆式作动筒三、作动筒类型（3）齿轮齿条式作动筒如图所示：齿轮齿条式作动筒可以看作双向双杆作动筒的变异，利用传动活塞驱动齿条，由齿条带动与之啮合的齿轮转动，将活塞的直线运动变更为齿轮的转动，再通过齿轮带动负载转动。齿轮齿条式作动筒适用于负载转动角度比较大的应用场合，比如飞机的前轮转弯操纵。四、作动筒辅助装置缓冲装置活塞运动速度很高和运动部件质量很大时，为防止活塞在行程终点处发生机械撞击，引起噪声、振动和损坏设备，则必须设置缓冲装置，如起落架收放作动筒。1缓冲装置按原理可分为缝隙节流缓冲和节流阀缓冲两类。四、作动筒辅助装置1、缝隙节流缓冲：在作动筒主活塞前后各有一个直径比主活塞略小的缓冲凸台，当作动筒到达行程末端时，凸台将一部分油液封死，被封闭的油液通过凸台与缸壁间的环形间隙流出，产生液压阻力，减缓作动筒的速度，起到缓冲的作用。四、作动筒辅助装置2、节流阀缓冲：在作动筒行程末端，限制回油流量，使之产生反压力，从而减缓部件的运动速度。起落架收放作动筒原理图：外筒一端的内壁上有四个小孔与接头相通，接头内有单向节流活门当放起落架时，活塞杆向内缩入。当活塞边缘还没有盖住外筒上的小孔时，回油通道较大，阻力较小，起落架的放下速度较大；当活塞向左移至开始盖住第一个小孔时，回油阻力开始增大,起落架放下速度开始减小。随着活塞继续向左移动，其余各小孔相继被盖住，起落架的放下速度便越来越小；四个小孔全被盖住后，活塞左边的油液只能通过单向节流活门中间的小孔流出，起落架的放下速度大大减小。因此，活塞到达终点时，不会与外筒产生较严重的撞击。在作动筒行程末端，限制回油流量，使之产生反压力，从而减缓部件的运动速度。四、作动筒辅助装置排气装置2“液压系统在安装过程或长时间停放之后会有空气渗入，为消除空气对系统的影响，必须排除积留在作动筒内的空气。单向式作动筒应装放气活门，维修后进行排气；双向式作动筒，一般不