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本申请公开了一种语音交互设备、方法、装置、电子设备和存储介质，涉及语音技术、人工交互、回声消除技术领域。具体实现方案为：通过D类(数字)音频功率放大器将待播放的第一语音信号经过脉冲密度调制器调制，以生成第一脉冲密度调制信号；通过处理器根据获取的第一脉冲密度调制信号及数字麦克风阵列采集的音频信号，确定音频信号中包含的语音指令，以对音频信号进行回声消除，并生成第二待播放的语音信号。由此，通过采集脉冲密度调制信号对音频信号进行调制，并采集调制后的脉冲密度调制信号作为回声参考信号，对数字麦克风采集的音频
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112185366 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010832988.3
(22)申请日 2020.08.18
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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