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本发明提供一种无线传感器网络定位方法，包含步骤：S1、信标节点广播包含其位置信息的数据包；网络中的任一节点获得其与任一信标节点之间的第一最小跳数值；信标节点计算到网络中所有其他信标节点的第一平均每跳跳距；S2、任选网络中的一个节点作为起始节点，任选网络中的一个信标节点作为目标节点，计算起始节点与目标节点之间的第二最小跳数值；S3、信标节点计算、修正、广播其到所有其他信标节点的第二平均每跳跳距；S4、未知节点修正并保存其接收的第二平均每跳跳距；S5、根据未知节点保存的所述第二平均每跳跳距，计算该未
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112188615 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011064591.0
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 上海海事大学
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