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本发明公开了一种伺服驱动系统的迟滞比较器电路,包括:母线电压采集模块、迟滞比较模块及制动模块,所述迟滞比较模块包括两个比较器,第一比较器的反向端与所述母线电压采集模块相连,所述第一比较器的输出端与第二比较器的同相端相连,所述第二比较器的输出端与所述制动模块相连,所述第一比较器与第一电压调节模块相连,所述第二比较器与第二电压调节模块相连,本发明适用于伺服驱动系统控制领域,可以有效的避免制动功率管频繁开关的现象,进而保护功率管。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112242829 A
(43)申请公布日 2021.01.19
(21)申请号 202010909614.7
(22)申请日 2020.09.02
(71)申请人 重庆智能机器人研究院
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