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2023-05-25 发布于四川
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自动化散件拣选仓储系统及其方法.pdf

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一种自动化散件拣选仓储系统，包括货架、堆垛机、传送机构和复合机器人；货架包括多个存货位，各存货位用于存放周转箱，周转箱包括第一外壳和第一分隔架，第一分隔架连接在第一空腔内，周转箱内形成多个第一容置通道，周转箱设有第一底板，第一底板可滑动地连接于周转箱；堆垛机包括双向伸缩叉、开箱机构和第一暂存箱，双向伸缩叉用于将存货位内的周转箱搬运至开箱机构上以及将周转箱搬运回存货位内，开箱机构可驱使第一底板打开第一容置通道，使第一容置通道内的货物掉落至第一暂存箱；传送机构用于传送货物至复合机器人；复合机器人用于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112208999 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 202011249278.4 (22)申请日 2020.11.10 (71)申请人盈合

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