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单片机控制技术知识点：单片机键盘防抖技术 123单片机键盘抖动问题 键盘防抖程序设计 键盘防抖方法 目 录单片机控制技术单片机键盘防抖技术4 问题拓展：串键保护 一、单片机键盘抖动问题（一）按键的功能单片机控制技术单片机键盘防抖技术键盘经常使用机械触点式按键开关，其主要功能是把机械上的通断转换为电气上的逻辑关系（1和0），如图1所示。图1 单片机按键开关功能示意图 单片机控制技术单片机键盘防抖技术一、单片机键盘抖动问题按键在按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，就是按键在闭合和断开位置之间来回跳动多次才能到闭合稳定状态的现象，这就是抖动（见图2）。（二）按键的抖动图2 单片机按键抖动现象 单片机控制技术单片机键盘防抖技术5~10ms内已经对程序执行多次循环扫描，所以，抖动问题不解决，在抖动期间检测按键的通断状态，可能导致判断出错，引起识别错误。一、单片机键盘抖动问题如图3所示，当按下一个键时，产生前沿抖动，释放一个键时产生后沿抖动。抖动的持续时间随键盘簧片的材料和操作员而异，通常为5~10ms。键按下前沿抖动后沿抖动闭合稳定图3 单片机按键抖动现象 单片机执行速度是微秒级，按键抖动会造成误操作按一次按键单片机有可能读出多次按键操作因此，对于按键开关必须有消抖措施 单片机控制技术单片机键盘防抖技术二、键盘防抖方法在硬件上可采用在键输出端加R-S触发器(双稳态触发器) 构成去抖动电路。如下图4所示，当触发器一旦翻转，触点抖动不会对其产生任何影响。图4 采用RS触发器实现去抖动电路 1 2 3UA 4 5 6 UB S GND +5V Q ab 1k W1kW消除抖动的目的就是要实现按一次按键让单片机读出一次按键操作，克服按键触点机械抖动所致的检测误判。在键数较少时，可采用硬件去抖，而当键数较多时，采用软件去抖。（一）硬件消除按键的抖动方法 单片机控制技术单片机键盘防抖技术二、键盘防抖方法在硬件上可以采用在键输出端加RC滤波回路构成去抖动电路，如下图5所示。图5 滤波去抖动电路 （二）软件去抖方法“软件去抖”的思路——软件去抖一般采用延时消抖方法，也就是在检测到有按键按下时，执行一个10ms左右（具体时间应视所使用的按键进行调整）的延时程序，再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，若仍保持闭合状态电平，则确认该键处于闭合状态，从而消除抖动的影响，见图6。同理，在检测到该键释放后，也应采用相同的步骤进行确认，从而可消除抖动的影响。单片机控制技术单片机键盘防抖技术二、键盘防抖方法 （a）检测按键 （b）释放按键图6 按键去抖流程图二、键盘防抖方法单片机控制技术单片机键盘防抖技术 单片机控制技术单片机键盘防抖技术图7 键控闪烁电路三、键盘防抖程序设计（一）控制电路举例两个按键key0和key1分别接管脚P2.0和P2.1，用于控制P1.0管脚上所连接LED的状态，如图7所示。 单片机控制技术单片机键盘防抖技术 #includeAT89X51.H void main() { while(1) { if(P2_0==0) //判断key0被按下 { key_delay(); //去抖延时10ms if(P2_0==0) //再次判断key0按下 { while(!P2_0); //等待闭合释放 P1_0=0; //点亮LED } } if(P2_1==0) //判断key1被按下 { key_delay(); //去抖延时10ms if(P2_1==0) //再次判断key1按下 { while(!P2_1); //等待闭合释放 P1_0=1; //熄灭LED } } } } 三、键盘防抖程序设计（二）程序框图及程序图8 键控闪烁程序框图 单片机控制技术单片机键盘防抖技术四、问题拓展：串键保护串键：实际按键操作时将不可避免地遇到几个键同时按下或一个键还未释放另一键已按