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一种AGV任务分配方法、物流分拣方法及系统，有随机分布于工作空间的数量为m的空闲状态的AGV，利用KM算法优先分配高优先级的m个任务；AGV根据匹配的任务进行路径规划、上包裹，以及投递包裹，当系统检测有空闲AGV时，计算所述空闲AGV和其他非空闲AGV的权值；若所述空闲AGV的权值大于其他非空闲AGV，则将所述空闲AGV分配给第m+1个任务，若否，则对所有接受了至多一个任务且权值不大于所述空闲AGV的其他AGV进行任务分配。本发明技术应用在任务数量和AGV小车的数量相当的场景中，增加系统的利用效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112214024 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011123403.7
(22)申请日 2020.10.20
(71)申请人 浙江迈睿机器人有限公司
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