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本发明公开了一种陆空两栖柱形无人机及其操控方法,其特征在于,包括上部无人机(1)和下部无人机(2),上部无人机(1)和下部无人机(2)结构相同;所述上部无人机(1)包括无人机外壳(9);所述无人机外壳(9)呈半柱形,其矩形面上设置有连接装置;所述上部无人机(1)和下部无人机(2)通过连接装置连接成在陆地滚动的圆柱体;断开连接装置,上部无人机(1)和下部无人机(2)分离独立飞行。能在使用过程中实现自动拼接与分解,节省时间,提高使用效率,可以在开阔空间和狭窄区域实现飞行和滚动的模态切换,满足更多的场
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116141892 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211708639.6
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 北京航空航天大学
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