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本发明涉及一种基于网络心跳的VxWorks操作系统的以太网冗余装置，属于嵌入式软件开发领域。本发明的心跳报文发送模块周期性向设备所在广播域中，通过两个链路发送心跳报文；网络报文抓取模块将收到心跳报文分类存储，并记录每个报文接收的时间，供链路判定切换模块调用查询；链路连接状态查询模块读取phy芯片的寄存器，周期性查询两个链路的物理连接状态，供链路判定切换模块调用查询；链路判定切换模块从网络报文抓取模块与链路连接状态查询模块查询信息，根据心跳报文和链路连接状态进行主备链路切换。本发明解决了物理链路正
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112260893 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202011098037.4 CN 102984059 A,2013.03.20
(22)
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