无人飞行器主要构造介绍.pptx

无人机测绘技术;无人飞行器主要构造介绍;无人飞行器主要构造介绍;无人飞行器主要构造介绍;多旋翼飞行器介绍 多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个 以上的旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相 比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性 高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，;无人飞行器主要构造介绍;多旋翼飞行器介绍;多旋翼飞行器构造 多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实 际飞行需要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。;多旋翼飞行器构造 机架 机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行 系统的飞行载体。一般使用高强度重量轻的材料，例如碳 纤维等材料。;多旋翼飞行器构造 电机（无刷） 电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产 品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。 举例：电机规格5008，定子直径：50mm，定子高度：8mm，KV值360;多旋翼飞行器构造 电调 电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。在 整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和 动作等。（20%裕度，40A为例，可用为32A，最高10S通过60A电流，参数设置，包括 启动方式、电压保护、油门行程设置、转数等）;多旋翼飞行器构造 桨叶 桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行 系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨 和木桨等。 举例：规格1855，直径18英寸，螺距5.5英寸（每旋转一周前进的距离）;多旋翼飞行器构造 电池（详细见后） 电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储 备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般 采用普通锂电池或者智能锂电池等。;遥控系统 遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。;飞行控制系统 飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知 ），加速计，角速度计，气压??，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部 件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数 据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以 有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。 举例：常用：大疆A2、悟空、naza、aceone、零度X4、X4P、X4V2等。;无人飞行器主要构造介绍;THANKS