无人机影像处理软件Pix4Dmapper.pptx

无人机测绘技术;;获取原始资料;原始资料准备;新建工程;加入影像;设置影像属性;快速处理检查（可选）;质量报告;加入控制点;加入控制点;加入控制点;②在图像上刺出控制点 在左侧的图像列表中选中图像，右侧就会显示出该图像。在对应的位置上，鼠标左键击图像中的点，标出控制点位置。一个控制点最少要在两张图像上标出来，通常建议标注在3-8张图像上。在质量报告中会显示是否需要在更多的图像上标出控制点。;加入控制点;加入控制点;加入控制点;加入控制点;检查其他影像上的绿色标志，如果绿色标记与控制点位置能够对应上，那么这个控制点不需要再标注，否则需要在更多的影像上标记出这个控制点。当所有图像中的绿色标记的位置都在正确的位置上以后，点APPLY（应用）。如下图。;方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。 这种方法先进行初步处理后，在空三射线编辑器中设置3个控制点，确定坐标系统，然后系统自动计算出其他控制点的位置。这种方法适用于以下两种情况： 没有影像位置数据POS数据，但是有地面控制点数据。 GCP数据坐标系统与POS数据坐标系统关系未知(互相之间不知道怎么转化)。 ;②设置GCP坐标系统 点击菜单栏项目，选择像控点编辑器，在出现的对话框中点击坐标系，出现如下对话框，选择坐标系统的输入方式。设置好GCP坐标系统后点OK。;加入控制点;加入控制点;全自动处理;全自动处理;②点云加密;b.点云过滤器 使用点云加密区 如果已经画了一个加密区域，那么勾选上这个后，生成的成果只有这个区域内。 使用注解 注解可以生成一些输出成果，这些成果可以用来改变RayCloud视图中加密点云与致密点云的视觉效果。 使用噪音过滤半径 勾选上后可以设置点云噪音过滤模板的大小，模板越大删去的点越多，得到的结果越平滑，模板越小保留的点越多。通常设置6-15可以得到更多的细节。 使用点云平滑 一旦使用噪音过滤，那么根据点云会有一个表面生成，这个表面会有很多不正确的小疙瘩，使用点云平滑可以改善这些疙瘩。 类型：sharp 可以保留更多的转角、边缘特征。Smooth 平滑整个区域。Medium 是前两者的一个综合?? 半径：设置平滑算法模板的半径。设置为0时不做平滑，设置为默认时可以保留一些栏杆、天线等特征。设置大于20时会平滑尖锐的区域。 c.输出 XYZ是空间坐标文件、LAS是LiDAR点云文件、LAZ是LAS压缩文件。;全自动处理;质量报告分析;②相机自检校误差 上下两个参数不能相差太大（例如Focal length上面33.838mm，下面是20mm，那么肯定是初始相机参数设置有问题），R1、R2、R3三个参数不能大于1，否则可能出现严重扭曲现象。;③控制点误差 ErrorX、ErrorY、ErrorZ为三个方向的误差。;点云以及正射影像编辑输出;（2）编辑正射影像;混合影像： 进行前面一系列的操作之后，切换到混合影像功能，在右方界面点击混合影像按钮，便可生成最终的正射影像成果;正射影像成果： 成果输出路径为预设保存路径内的2_mosaic文件中，例如下图：;THANKS