无人机测绘系统的组成.pptx

无人机测绘技术 无人机测绘系统的组成 无人机测绘系统的组成 无 人 机 测 绘 系 统 航空摄影系统 （外业） 地面处理系统 （内业） 无人机飞行平台 飞控平台 无人机飞行器 云台相机 无人机遥控器 无人机数据采集飞行软件 智能飞行手机 无人机影像质量检查与快拼 地面控制点的测量 无人机影像空中三角测量 无人机影像DEM生产 无人机影像DOM生产 无人机影像DLG生产 无人机实景三维生产 数据处理 专业应用 解决方案 数据获取 航空遥感 航天遥感 (spot影象) 航空照片 Vexcel Ultra5000 专业航片扫描仪 摄影测量系统 数据 光盘库 数据 处理 数字地面模型 DEM 字数正射影像 DOM 数字线化图 DLG 数字专题图 DRG 遥感软件 TM 影像 遥感影像配准融合系统 三维处理 城市建模与可视化软件 GIS 应用软件 GIS 三维可视化GIS系统 GIS 系统 应用 国土、规划、测绘、遥感、军事、水利 电力、通讯、交通、环保、农林 ……. 62 航空摄影系统（外业） 准备拍摄阶段 外部作业拍摄调查阶段 无人机测绘系统的组成 地面处理系统（内业） 无人机专用摄影测量软件 ContextCapture Pix4D 国内外顶尖的软件系统 无人机测绘系统的组成 地面处理系统（内业） Smart3DCapture ™ 可以通过简单的照片生成具有高分辨率 的真实三维模型。近乎于没有任何限制的照片拍摄要求，并 且数据处理的过程也具有高伸缩性和高效率，整个处理过程 不需要人工干预，通常可以在数分钟至数小时的时间内完成 数据处理。 Smart3DCapture ™基于高性能摄影测量、计算机视觉与计算 几何算法。在实用性、稳定性、计算性能、互操作性方面， 能够满足严苛的工业质量要求。 Smart3DCaptur能接受各种硬件采集的各种原始数据，包括 大型固定翼飞机，载人直升机，大中小型无人机，街景车， 手持式数码相机甚至手机，并直接把这些数据还原成连续真 实的三维模型，无论大型海量城市级数据，还是考古级精细 到毫米的模型，都能轻松还原出最接近真实的模型。 无人机测绘系统的组成 Pix4D 无人机测绘系统的组成 全自动、一键化--PIX4D mapper无需IMU，只需影像的 GPS位置信息，即可全自动一键操作。自动生成正射影像并 自动镶嵌及匀色，将所有数据拼接为一个大影像。影像成 果可用GIS和RS软件进行显示。 云数据、多相机--PIX4D mapper利用自己独特的模型， 可以同时处理多达10000张影像。可以处理多个不同相机拍 摄的影像，可将多个数据合并成一个工程进行处理。 地面处理系统（内业） 简单化的PIX4D 让摄影测量进入全新的时代，整个过 程完全自动化，只需要简单地操作，不需专业知识，飞控 手就能够处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。 空三、精度报告--PIX4D mapper通过软件自动空三计 算原始影像外方位元素。利用PIX4UAV的技术和区域网平差 技术，自动校准影像。提供了详细的、定量化的自动空三、 区域网平差和地面控制点的精度。 66 地面处理系统（内业） 俄罗斯公司Agisoft开发的一款基于影像自动生成高 质量三维模型的优秀软件，无须设置初始值，无须相机检 校，根据最新的多视图三维重建技术，可对任意照片进行 处理，无需控制点，而通过控制点则可以生成拍摄的影像 都可以使用。 整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程 都是完全自动化的。可生成高分辨率真正射影像（使用控 制点可高达5cm精度）及精细化色彩纹理的DEM模型。完全 自动化的工作流程，即使非专业人员也可以在一台电脑上 处理成百上千张航空影像，生成专业级别的摄影测量数据。 无人机测绘系统的组成 地面处理系统（内业） DPGrid数字摄影测量网格处理 系统，为中国工程院院士张祖勋提出 并指导研制出的新一代数字摄影测量 系统。打破了传统的摄影测量流程， 实现了遥感数据的自动化快速处理和 空间信息的快速获取，其性能远远高 于当前的数字摄影测量工作站。 无人机测绘系统的组成 THANKS 谢谢聆听