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本发明公开了一种适配超高压/空化水射流与无气喷涂模组的一体化爬行机器人，包括车架、壳体以及用于驱动所述车架进行移动的驱动装置，所述车架包括横梁、与所述横梁固定连接的固定板以及围绕在所述爬行机器人部分外周的支架，所述固定板上设置有用于与除锈模组和/或无气喷涂模组连接的接口，所述驱动装置包括磁吸驱动轮组，所述磁吸驱动轮组包括调节杆，所述支架上对应所述横梁的长度方向设置有调节头，所述调节杆的两端分别与所述横梁和所述调节头连接，所述调节头上开设有调节槽，所述调节杆靠近所述调节槽的一端活动设置在所述调节槽
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112265590 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202011160614.8 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有
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