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机械设计基础概述;§1-1 本课程研究的对象;;牛头刨床;工业机器人;可以用来转换能量、完成有用功或处理信息,以代替或减轻人的劳动。;什么是机构?;;连杆机构
凸轮机构
齿轮机构
间歇运动机构
带传动和链传动机构
螺旋机构
组合机构;齿轮机构;我们已经多次使用了“构件”这个术语。
活塞、连杆、曲轴、滑枕等都是构件。;通用零件中主要包括三大类零件:;简单的机器,可能只含有一个机构, 但一般都含有多个机构。;§1-2 机器的组成;驱动装置;运动速度的转换;运动形式的转换; 随着20世纪后半叶以来现代科学技术的发展,特别是控制理论的发展和计算机在工业上的应用,机器的组成更复杂了。;驱动装置;§1-3 机械设计的基本要求;1.功能性要求;机械功能指标的确定:
由用户提出,由设计者与用户协商确定;;;3.经济性要求 ;4.社会性要求 ;;机械设计的完整过程;;; 提出设计任务(市场需求,用户委托,主管部门下达)
可行性研究 (重大问题应召开论证会)
编制设计任务书; 提出机械的工作原理 (通过调查研究和必要的分析,还可能需要进行原理性试验)
提出几种机械系统运动方案 (进行必要的运动学设计,一般是初步的、粗略的)
确定出最佳总体方案 (经过分析、对比和评价,作出决策);; 运动学分析与设计
工作能力分析与设计
动力学分析与设计
结构设计
装配图和零件图的绘制;; 通过试制和试验,发现问题,加以改进,修改某一部分设计结果。;第37页/共74页; 收集用户反馈意见,研究使用中发现的问题,进行改进。
收集市场变化的情况,为可能提出新的设计计划准备资料。;学习方法以及对大家的期望; 机械的发展历程;阿基米德用螺旋将水提升至高处,那就是今天的螺旋式输送机的始祖。;;用一头牛驱动八台磨盘,其中应用了齿轮系。;用脚踏板驱动的
加工木棒的车床;利用曲轴的研磨机;13世纪以后,机械钟表在欧洲发展起来。;近 代: 18世纪中叶 - 20世纪中叶 ;近代 — 动力的变革; 蒸汽机无法实现小型化,所以在当时的工厂里采用集中驱动的方式。;19世纪,第二次工业革命
电动机和内燃机发明; 与此同时,戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车。;莱特兄弟;19世纪中叶,发明了炼钢法,从那时一直到现在,钢铁始终是制造机械最主要的材料。;进行大批量生产的要求。;例如:
18世纪,欧拉(Euler)
首次提出采用渐开线作为齿轮的齿廓,
从而使高速、大功率的机械传动成为可能。 ;机器的发展,呼唤着机械的理论和设计方法。
牛顿经典力学的建立则为此准备了理论基础。;材料学 ;材料学 ;材料学 ;;现 代: 机器人的出现;清洗飞机的机器人;特种机器人:在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用,承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。;水下扫雷机器人;数控车床;现代机器向主动控制、信息化和智能化方向发展,
从这个意义上讲,正如有的学者所说:;现 代:机械理论和设计方法面目一新;Gaspard Monge;第69页/共74页;第70页/共74页;第71页/共74页;第72页/共74页;透射电镜 ;感谢观看!
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