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- 2023-05-27 发布于四川
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本申请实施例公开了一种坡度检测方法、系统和控制方法，包括以下步骤：获取预设速度，所述预设速度用于界定制动时车身的极限平衡状态；采集运行车速；当所述运行车速大于或等于所述预设速度时，根据动力学方程计算并输出坡度值；当所述运行车速小于所述预设速度时，根据车身电子稳定系统获取的加速度计算并输出坡度值；利用动力学方程计算并输出坡度值，使得系统无需大量标定，即可获得准确的坡度值；利用加速度计算并输出坡度值，通过纵向加速度可以得到重力加速度沿坡道方向的分量进而准确计算坡度值；利用动力学方程和加速度两种坡度计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115973165 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202111201603.4
(22)申请日 2021.10.15
(71)申请人 舍弗勒技术股份两合公司
地址 德
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