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特高压电网无人机自主自动通道巡检系统.pdf

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    本发明公开了特高压电网无人机自主自动通道巡检系统，包括注册登录单元、数据库、巡检单元、航点设置单元、无人机云平台、设备检测模块以及维修模块，通过巡检单元为巡检的无人机规划飞行路线，同时无人机云平台对无人机进行位置监测，同时对路线进行审核，提高了规划的飞行路线的可用性，提高了工作效率，降低了路线不符合带来的风险，通过航点设置单元对航点地面设备发送无人机的操作指令，若无人机拍摄的画面不清晰或者有遮挡物，航点地面设备会发送镜头调距指令或云台方向调整指令至无人机，降低了高压电网出现故障的概率，提高巡检作

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112306093 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011189869.7 H04N 23/66 (2023.01)

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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