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- 2023-05-27 发布于四川
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本发明提供了一种直线式吻合器及其一体化驱动模块，该一体化驱动模块包括壳体，壳体内设置有同轴布置的电机和行星滚子丝杠，壳体内还设置有电机控制器和用于位置反馈的传感器，行星滚子丝杠的滚子组件安装于套筒内，电机直接或者通过行星齿轮减速机构间接驱动行星滚子丝杠的主动件，当直接驱动时，电机的转子套于行星滚子丝杠的套筒外并与之固定连接，当间接驱动时，电机的输出轴与行星齿轮减速机构的太阳轮固定连接，行星齿轮减速机构的行星架与行星滚子丝杠的套筒或丝杠固定连接。本发明提供的一体化驱动模块可使直线式吻合器具有更高的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115969441 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211502118.5
(22)申请日 2022.11.28
(71)申请人 北京因时机器人科技有限公司
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