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本发明提供了一种机器的控制方法，所述控制方法包括：检测电池的实时温度Tr；获取实时温度Tr所在的温度区间；获取该温度区间所对应的机器的低电阈值Vd；检测电池的实时电压Vr；判断实时电压Vr和低电阈值Vd的大小；当Vr≤Vd时，机器进入低电状态；其中，各温度区间所对应的机器的低电阈值Vd不完全相同。因此，所述机器具有不同的温度区间可供机器判断选择，并且温度区间和低电阈值相对应，不同的温度区间指向不同的低电阈值。在温度较低的情况下，机器选择合适的低电阈值，从而机器在到达该低电阈值后，即可进入低电状态
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112305941 A
(43)申请公布日
2021.02.02
(21)申请号 20191
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