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本发明公开了一种用于货架状态监测的系统、方法和装置，涉及仓储管理技术领域。用于货架状态检测的系统包括：拍摄模块，被配置为拍摄一张或多张货架的图像、并获取图像中的对象的深度信息，其中，每个货架上放置有一列或多列货物、并且每一列中的货物是沿货架的深度方向排列的；以及，通信模块，被配置为将拍摄的图像以及图像对应的深度信息发送给处理模块，以便处理模块确定图像中的物品对应的深度信息、进而确定需要进行补货的货架。从而能够提高货架状态监测的效率和灵活性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112307861 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 201910992339.7
(22)申请日 2019.10.18
(71)申请人 北京京东尚科信息技术有限公司
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