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2023-05-27 发布于四川
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一种智能机器人自动导航系统.pdf

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本发明公开了一种智能机器人自动导航系统，包括内部传感器组件、外部传感器组件和主控系统；内部传感器组件用与检测机器人的状态信息，外部传感器组件用于检测机器运动过程中的环境信息；外部传感器组件包括视觉组件、触觉组件、听觉组件和嗅觉组件，视觉组件包括两组视觉摄像机，用于拍摄运行场景的路径信息；触觉组件包括接触传感器、压力传感器，滑觉传感器；听觉组件包括光纤振动传感器、电容式振动传感器、动圈式振动传感器；嗅觉传感器包括气敏传感器和化学传感器；主控系统用于接收外部传感器组件检测的到信息，并且建立带有运行场

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327868 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011295702.9 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人无锡洛科奇科技有限公司

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