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一种基于激光雷达点云的高架边墙提取方法.pdfVIP

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  • 2023-05-27 发布于四川
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一种基于激光雷达点云的高架边墙提取方法.pdf

    本发明公开一种基于激光雷达点云的高架边墙提取方法，将激光雷达与清扫车结合在一起，将边墙点云提取的过程，通过点云栅格化，然后利用高斯过程来进行边墙栅格的筛选，由选取的初始种子栅格，根据高斯过程得到每个备选栅格的预测，与预设路径的实际测量值进行对比，来判断备选栅格是否属于边墙，还将方差引入作为判断门限，提高了处理速度以及边墙点云提取的准确度，实现自动驾驶清扫车的精准贴边清扫，促进了市政清扫作业的智能化。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115980783 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211510499.1 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 上海友道智途科技

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