C03OK机器人程序结构化设计.pptxVIP

机器人程序结构化设计主要内容机器人程序结构化设计的方法 1）注释 2）程序行的缩进 3）隐藏程序行 4）链接机器人程序Cell.src控制程序机器人程序结构化设计的方法结构化程序设计强调的是程序的易读性，为了使程序得到结构化设计，有以下几个方法供使用:1）注释——包括注解和印章2）缩进——空格3）隐藏——Folds（折叠）4）模块化——子程序注释1. 注释的特点所有编程语言都由计算机指令（代码）和对文本编辑器的提示（注释）组成，程序添加注释是为了提高结构分明的程序的可读性，是为程序添加说明及解释，单凭注释是无法使程序可读的。注释具有如下几个特点：对程序内容或功能的说明内容和用途可任意选择改善程序的可读性有利于程序结构化注释的有效性由程序员负责KUKA机器人使用行注释（即注释在行尾自动结束）控制器不会将注释理解为句法作者在源程序开头 处写上引言，包括作者说明、授权、创建日期、出现疑问时的联系地址及其它所需文件的列表等。2. 注释的使用在机器人程序中，可以在很多地方使用注释。（1）关于整个源程序的信息源程序的分段通常不仅会使用语言表达方式，还可以使用画图符号（如#、*、-、~）。（2）有关程序文本的分段可以说明文本段的工作原理或含义，以便于他人或作者本人日后的理解。（3）对行的解释注释可以标记不完整的代码段，或者标记完全没有代码段的通配符。（4）对需执行的工作的说明通过在程序行的起始位