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航道岸线检测方法、系统、装置和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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航道岸线检测方法、系统、装置和存储介质.pdf

    本发明公开了一种航道岸线检测方法、系统、计算机装置和存储介质，航道岸线检测方法包括获取多帧点云数据，对同一帧点云数据中的多个点云团进行聚类，对各点云数据进行多帧融合，获得融合数据，以及将满足位置条件的融合数据中的点云团确定为航道岸线等步骤。本发明通过对点云数据中的点云团的聚类，可以大致确定航道岸线，后续的多帧融合步骤则累计了被融合的各帧点云数据的信息，改善了单帧点云数据的稀疏性，能够获得密集的点云数据，岸线对应的点云特征在各帧云数据融合所得的融合数据中表现得更明显，能够以较小的计算量充分提取点云

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112381026 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011324092.0 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人 武汉理工大学 地址

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