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一种数据标定方法、装置及数据标定系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种数据标定方法、装置及数据标定系统.pdf

    本说明书公开了一种数据标定方法、装置及系统，可以针对待标定设备上设置的每种类型的传感器，获取该类型的传感器采集的传感数据，根据该类型的传感器采集的传感数据，确定待标定设备在该类型的传感器下的观测位姿数据，以及获取待标定设备对应的标定位姿数据，以最小化待标定设备在各种类型的传感器下的观测位姿数据与标定位姿数据之间的偏差，以及待标定设备在各种类型的传感器下的观测位姿数据之间的偏差为优化目标，对各种类型的传感器之间的初始外参数据进行校准，以标定出各种类型的传感器之间的实际外参数据。由于可以同时标定出待

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112362084 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011321128.X (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人 北京三快在线科技有限公司

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