C05OK使用workvisual软件对KRC4进行外部轴配置.pptxVIP

使用workvisual软件对KR C4进行外部轴配置主要内容掌握使用workvisual软件对KR C4进行外部轴配置的方法。选择“Cataloghanding…”选项创建项目操作步骤① 进入workvisual软件，打开或创建一个项目，如左图所示。② 通过菜单栏“文件”选项，选择“Cataloghanding…”，如右图所示。接着在弹出的选择窗口中，选择样本文件，如左图所示，然后通过添加按钮添加到主目录框中，如右图所示，这样样本导入完成。选择样本文件导入样本（1）激活项目（2）添加样本（3）选择外部轴栏（4）选择需要的外部轴样本添加至项目③ 激活项目并将样本添加到项目中，如图所示。选择机器人配置选项对机器人参数进行设置④ 在项目结构中，选中机器人，单击编辑器菜单，选择“机器参数配置”选项，如左图所示，之后弹出机器人参数配置窗口，如右图所示，在窗口中输入机器人各项参数。注意：如果是PA的机器人，外部轴通道是连接在KSP上的，因此这边需要选择4Ax_PA_mit_ZA或者5Ax_PA_mit_ZA。⑤ 进入“文件”界面，加入驱动文件，在这之前，需要到C:\Program Files\KUKA\WorkVisual 2.4\WaggonDriverConfigurations找到KPP的驱动文件，如果是是一个外部轴选择KPP 600-20-1x40 (1x64)，如果是两个外部轴选择