C04OO工业机器人离线编程仿真案例画画仿真和后置.pptxVIP

工业机器人离线编程仿真案例：画画——仿真和后置主要内容学习完整的操作工业机器人离线编程仿真案例：画画仿真，后置知识点仿真单击仿真仿真管理后置代码生成机器人代码，单击“后置”点击“机器人文件”，其余默认点击“生成文件”，选择保存的目录同学们，大家好，我们一起来学习 工业机器人离线编程仿真案例：机器人画画离线编程的仿真和后置本次课程的主要内容有：轨迹设计结束后，我们要进行仿真，如图所示，单击仿真按钮，通过下面的仿真管理进行仿真观察机器人运动状况。如果运动异常继续进行轨迹调整1.结束仿真，点击会结束仿真，仿真管理界面消失，和ESC退出的功能相同。2.重置开始。点击按钮，仿真过程重新运行。 3.上一条轨迹，点击会跳到上一条轨迹，仿真4.上一点。点击按钮，仿真过程运行到上一个轨迹点5. 暂停/开始。点击播放，仿真运行。点击暂停，仿真暂停运行6.下一点。点击按钮，仿真过程运行到下一个点。7.下一条轨迹，点击会跳到下一条轨迹，仿真8. 进度。显示加工仿真进度，可任意拖拽 9.重置。点击按钮，仿真过程从头开始10. 循环。点击按钮，仿真过程结束后自动从头开始运行。11。速度。显示仿真速度，可拖拽调节。12.机器人仿真。不勾选，是工具仿真。勾选，是机器人仿真。（如果没有添加工具，则只能勾选机器人仿真）。仿真确认没有问题的话就要生成机器人代码。后置的时候，点击机器人文件，如图中红色框中框出的，其余默认