C03OO线性运动的手动操作.pptxVIP

线性运动的手动操作 主要内容掌握线性运动的手动操作。 什么是线性运动的手动操作机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。线性运动是工具的TCP在空间的X、Y、Z的线性运动，移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动。 线性运动的手动操作的方法 （1）选择“手动操纵”。 线性运动的手动操作的方法 （2）单击“运动模式” 。 线性运动的手动操作的方法 （3）选择“线性”，然后单击“确定” 。 线性运动的手动操作的方法 （4）单击“工具坐标”，机器人的线性运动要在“工具坐标”中指定对应的工具。 线性运动的手动操作的方法 （5）选中对应的工具“tool1”，单击“确定” 。 线性运动的手动操作的方法 （6）用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态；手动操作机器人控制手柄，完成轴X、Y、Z的线性运动。 线性运动的手动操作的方法 （7）操纵示教器上的操纵杆，工具的TCP点在空间中作线性运动。 线性运动的手动操作的方法增量模式的使用： 在运行中还有一种增量模式，是可以使机器人按需求移动所定义的距离的一种快捷方式。（1）如图所示，选中“增量”。 线性运动的手动操作的方法增量模式的使用：（2）如图所示，选中“增量”；根据需要选择增量的移动距离，表所示为增量的移动距离和角度大小。然后单击“确