C04OK（实训任务）设定机器人BASE坐标偏移.pptxVIP

设定机器人BASE坐标偏移;学习目标和建议;基坐标偏移的相关知识;基坐标系从BASE1偏移到BASE2，观察轨迹程序的变化：轨迹点位置会随着基坐标的偏移而改变。;任务描述;设定机器人BASE坐标偏移的操作方法;2）采用3点法创建偏移后基坐标BASE2，并保存。;3）以BASE1为基坐标，bi为工具坐标系，示教编辑三角形轨迹程序 4）偏移基坐标，选中指令行，单击更改，选择右方向箭头，编辑更改。;5）在“坐标系”界面，选择基坐标“BASE2”。 6）单击“指令OK”，弹出选择对话框，点击“OK”，确认指令修改。;7）依次对每行指令进行修改，修改后程序如下图。 8）更改完成后，运行程序，观察其运行轨迹是否更改基坐标位置。