C04OO机械手控制模块1机械手系统分析（资源库版）.pptxVIP

机械手控制系统设计模块1 系统分析 主要任务1：以太网硬件组网2.机械手项目背景3.人机界面的制作4.模块式仿真程序的编写 1、以太网硬件组网制作网线通过交换机连接触摸屏和PC机TPC7062K触摸屏笔记本交换机 1、以太网硬件组网打开网络与共享中心打开本地连接中的属性设置的TCP/IP V4电脑软件设置—设置内部局域网网址定义内容局域网110+学号后两位 1、 以太网硬件组网选择TCP/IP下载模式设置触摸屏IP地址 2.机械手项目背景搬运机械手（工厂）主要功能：把工件从左边生产线搬运到右边生产线。机械手的运动：上下运动（从高位到低位）（由垂直电机完成）左右运动（从左边到右边由横行电机完成）、夹紧放松（夹紧电机完成抓工件）●机械手模型机械部件：机架、丝杆、机械手● 2.接线手项目背景●系统的电气元件检测元件：上下及左右限位开关。执行元件：平行电动机、上下行电动机、夹紧电动机控制元件：TPC7069K 触摸屏、带有输入、输出模块的PLC MICROLOGIX1400 、点动按钮电动机 PLC点动按钮限位开关触摸屏1.硬件方案 3、机械手人机界面的制作数据库的定义I/O参数 控制输入：启动、复位输出：放松、夹紧、上移、下移、左移、右移定时器参数 定时器复位、定时器启动、计时时间、时间到动画中间变量 垂直移动量、水平移动量、工件夹紧标志