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三维空间无人机集群的快速选择方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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三维空间无人机集群的快速选择方法.pdf

    本发明提出了三维空间无人机集群的快速选择方法，包括：显示无人机集群的虚拟场景，通过增强现实设备感知集群的位置信息；立体包围盒根据未选中的无人机子集群的飞行情况，动态改变自身的包围条件，保持立体包围盒与未选中无人机子集群之间的相对距离；通过手势控制立体包围盒的控制点，改变立体包围盒的形状，形成用户目标包围条件；判断场景中的无人机群与包围盒的位置，确定用户选择的目标子集群。本发明通过改变立体包围盒的包围情况，实现任意形状分布子集群的选择，并提高对选择区域的边缘物体的判定速度和精确度，对于具有一定飞行

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112381953 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011167819.9 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人 华南理工大学 地址

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