丝杠计算——精选推荐.pdfVIP

Z 方向滚珠丝杠选型计算 工作条件： 轴向负载质量：420kg 行程长度：1000mm 运动速度：50mm/min 加速行程时间：0.1s 减速行程时间：0.1s 每分钟往返次数：无往复运动 定位精度：±0.2mm/1000mm 轴向游隙：0.15mm 反复定位精度：0.08mm 期望寿命： 伺服电机额定转速：1000 rpm -3kg·m2 电机转动惯量（假设）：1×10 工作台与导轨摩擦系数： 导向面阻力：（无负载时运动阻力） 滚珠丝杠传动效率：0.9 一、确定丝杠精度和导程 定位器Z 向移动速度：v =50mm/min 。 max 电机最高转速n =1000rpm。 max 传动比：i=40 丝杠转速n=25rpm 滚珠丝杠导程P =v *i/n =2mm h max max 二、允许的轴向负荷 滚珠丝杠副在使用时，必须考虑在丝杠施加最大轴向负荷时，不使丝杠产生 破坏的三因素： 1)丝杠临界压缩载荷（丝杠稳定性）。 2)丝杠拉伸、压缩应力引起的变形。 3)钢球接触部位的永久变形。 由于所设计Z 方向滚珠丝杠只承受拉载荷，因此不必校核临界压缩载荷。 轴向负载：319.8Kg(定位器Z 向移动载荷)+100Kg(壁板重量/2)=419.8Kg，径 向负载可以忽略。 1、滚珠丝杠拉伸应力下许可轴向载荷： P =α×σ×A 式中: α：安全系数（α=0.8 ） σ：许用应力（σ=147Mpa ）（参考北京工研精机股份有限公司） A ：以滚珠丝杠螺纹滚道底径为直径的圆面积A = πd 2/4 1 d ：丝杠螺纹滚道底径(mm)。 1 计算得： d =6.7mm 1 2 、不致使钢球接触部位产生永久变形的轴向极限载荷 如果滚珠丝杠副承受轴向载荷过大，钢球与滚道接触面就会出现永久变 形，因此，必须控制轴向极限载荷。 C P = oa （N ） 0 f s 式中： f ：静态允许负载系数 s 普通运转时 1～2 有振动冲击时 1.5～3 取f =1.2 s C ：额定静载荷 (N) ：使钢球与滚道面间承受最大的接触应力点处产生 oa 0.0001 倍钢球直径的永久变形时，所施加的轴向静态载荷。 参见样本尺寸系列表1，根据上一步计算得到的螺纹底径，预选WCM1002-3.5 型，查表1 得