轮胎式龙门起重机油电混合动力系统改造及应用效果.docx

? ? 轮胎式龙门起重机油电混合动力系统改造及应用效果 ? ? 许升元 潘明德 颜飞 轮胎式龙门起重机（rubber-tyred gantry crane，RTG）具有作业灵活、占地面积小、工作效率高等优点，是当前多数集装箱码头堆场作业主要设备。传统RTG通过大功率柴油发电机组发电提供动能，存在油耗高、污染严重等问题。对RTG进行油电混合动力系统改造，以“大容量锂电池组+小功率柴油发电机组”替代原大功率柴油发电机组，使RTG依靠锂电池组储存的电量工作，并通过能量回馈，将起升机构下降及各机构减速过程中产生的再生能量回馈至锂电池组，从而实现降低能耗和码头运营成本的目的。 1 RTG油电混合动力系统改造 RTG油电混合动力系统改造采用大容量钛酸锂电池组和小功率柴油发电机组作为RTG供电系统。锂电池组容量为120 A h，电压为525 V，可为RTG转场提供电源;锂电池组直接向RTG整机变频器上的直流母排提供工作电源，同时势能可回馈至锂电池组。此外，增加恒压恒频辅助逆变电源系统，将直流母排上的直流电源逆变成三相交流电源，作为辅助电源供整机照明、控制等使用。锂电池组的充电电源为80 kW柴油发电机组或外部电源。柴油发电机组控制配电箱中设有柴油发电与市电充电切换开关;供电系统动力房内配有200 A、400 V三相航空插座，方便使用岸电快速充电。 1.1 锂电池组供电系统硬件构成 锂电池组供电系统（见图1）包括柴油发电机组、可控整流单元模块、DC-DC变换器、电池储能单元、辅助电源逆变器、正弦波滤波器等。 1.1.1 柴油发电机组 锂电池组供电系统使用80 kW小功率柴油发电机组替代原大功率柴油发电机组为锂电池储能单元充电。当锂电池组发生故障时，可切换至柴油发电机组直接供电，满足大车、小车和起升机构慢速运行用电需求和空调、照明、通信等辅助用电需求。本项目柴油发电机组中的柴油发动机和发电机分别选用康明斯柴油发动机和斯坦福发电机。 1.1.2 可控整流单元模块 将起升变频器二极管整流部分改造为可控整流单元模块，使其具有整流、限流、升压和稳压作用，具体表现为：将柴油发电机组输出的400 V交流电源整流成所需的直流电源;将电压提升至所需电压并保持电压稳定;限制电流，防止在起升机构重载上升时发电机组过载熄火，使发电机组始终处于最佳工作状态，从而提高发电效率。本项目可控整流单元模块选用VACON 品牌、400 V主动前端整流器和LCL滤波器。 1.1.3 DC-DC变换器 DC-DC变换器采用双向架构，其作用在于维持并稳定直流母线电压，限制充放电电流，防止电池过充电或过放电，从而延长电池使用寿命，增强系统灵活性。本项目DC-DC变换器选用市场上广泛使用的优质品牌，电池侧额定电流为675 A，电池侧电压为400～600 V，母线侧电压为500～720 V，输出功率为300 kW。 1.1.4 电池储能单元 电池储能单元采用钛酸锂电池，在为RTG整机提供动力源的同时，还能将起升机构下降时产生的勢能转换为动能。当电池管理系统检测到电池电量低时，可编程逻辑控制器启动整流单元和柴油发电机组，为电池储能单元充电。本项目电池储能单元选用日本东芝原装进口钛酸锂电池和电池管理单元，锂电池组容量为120 A h，电压为525 V。 1.1.5 辅助电源逆变器 辅助电源逆变器将直流电源逆变成三相交流电源，为可编程逻辑控制器、照明设备等提供辅助电源。本项目采用VACON品牌110 kW、400 V辅助电源逆变器。 1.1.6 正弦波滤波器 正弦波滤波器的作用是过滤逆变器所输出三相电源的谐波，使其更接近三相正弦波交流电源，从而消除谐波电压对电子控制设备的影响，提高辅助供电质量。本项目选用国内某知名品牌额定电流为200 A的滤波器。 1.2 锂电池组供电系统动力房布置 如图2所示：锂电池组供电系统动力房布置在RTG原动力房安装位置;在改造安装平台内设置可收放维修平台，收放机构操作简便，并且不干涉其他装置。RTG原发电机房外侧留有宽800 mm左右的走道，在朝内一侧设置可收放维修平台。新改造的80 kW柴油发电机房尺寸为2 600 mm？ 280 mm？2 600 mm，质量为2.3 t，自带平台和可收放维修通道。新动力房安装在原动力房平台梁的中央，长度方向中心线与平台梁中心线平齐，确保负载平衡。原动力房宽约2.00 m，新动力房平台宽1.28 m，未超出原来的范围空间。 锂电池组供电系统动力房改造后，RTG的轮压估算如下。 （1）80 kW小型柴油发电机房及其平台总质量约2.8 t。 （2）混合动力电池房总质量约4.85 t，包括：3个电池柜的质量为1 500 kg;变频器柜的质量为600 kg;控制柜的质量为500 kg;其他装置的质量为250 kg;电池房自重为2 t