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本发明涉及一种自主可昼夜工作的光伏吸尘清洁机器人，光伏吸尘清洁机器人包括底盘以及设置在底盘上的壳体，底盘上设置有底盘驱动机构、中央吸盘旋转机构、吸尘分离储存机构、滚刷清扫机构以及电源模块，滚刷清扫机构固定设置在底盘前侧的外侧壁上，底盘驱动机构包括底盘驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、底盘驱动同步轮、同步带、同步带张紧轮以及底盘传动同步轮，驱动电机的输出轴与第一锥齿轮固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，第二锥齿轮与底盘驱动同步轮固定连接，底盘驱动同步轮通过同步带驱动底盘传动同步轮进行转动。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112404081 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011319438.8 B08B 13/00 (2006.01)
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