一种多光谱无人机采集控制系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种多光谱无人机采集控制系统，涉及无人机巡检技术领域，所述地面站用于绘制航线，所述遥控站根据地面站绘制的航线自动或手动控制无人机飞行，还包括搭载在所述无人机上的多光谱测绘模块以及搭载在飞控系统内的防撞预警模块，所述多光谱测绘模块包括RTK定位模块和设置在无人机底部的多光谱相机，所述RTK定位模块用于无人机的精准定位，所述多光谱相机与飞控系统进行数据交互，所述防撞预警模块用于识别无人机周围200m的情况，有效的提前规避障碍物，避免空中撞击，本发明识别无人机周围200M的情况，200M识别范围使得无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112416020 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011450757.2 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人金祺创（北京）技术有限公司