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本发明提供一种管道机器人的通信系统，包括管道机器人、管道天线装置；所述管道机器人，在管道里，包括控制单元、光收发单元、通信单元、电控伸缩杆、天线下段；所述管道天线装置，安装在管道的管壁上，部分在管道内壁上，部分在管道外壁上，包括控制模块、光收发模块、固定夹、天线中段、天线上段；所述通信单元，连接天线下段，当天线下段、天线中段和天线上段连接时，在控制单元控制下，与外界通信。本发明实现一种管道机器人的通信系统，实现管道机器人与外界的通信。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112437415 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011302281.8
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 六安正健信息技术有限公司
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